Piero e Cinzia è un brano contenuto nell’album di Antonello Venditti intitolato Centocitta’ del 1985. Il cantautore Romano scrisse il testo della canzone dopo l’incontro con due giovanissimi ragazzi, per l’appunto Piero e Cinzia che stavano tornando a casa dopo aver assistito all’epico concerto che Bob Marley tenne allo stadio San Siro di Milano il 27 giugno 1980. Il racconto emozionato dell’esperienza appena vissuta e la storia dei due colpì profondamente Antonello Venditti e divenne uno dei suoi pezzi più famosi.